Родился в 1910 году в селе Флера на Украине. Участник Великой Отечественной войны. Удостоен звания Герой Советского Союза за подвиг, совершенный при форсировании Днепра осенью 1943 года. С боями прошел Карпаты, день Победы встретил в Чехословакии. В 1947 году приехал в город Усть-Каменогорск, более 15 лет проработал на свинцово-цинковом комбинате имени В.И. Ленина. Персональный пенсионер союзного значения. За добросовестный труд награжден медалью «За трудовую доблесть». Был активным участником всех мероприятий города, направленных на военно-патриотическое воспитание молодого поколения. Одна из улиц 23-микрорайна г. Усть-Каменогорска носит имя Миллера П.К. Решение горисполкома № 268 -1.2. от 18 апреля 1985 года Исполком городского Совета депутатов трудящихся РЕШАЕТ: «За героизм и мужество, проявленные в боях с немецко-фашистскими захватчиками в годы Великой Отечественной войны, активное участие в военно-патриотическом воспитании трудящихся и молодежи города присвоить звание - «Почетный гражданин города Усть-Каменогорска» товарищу Миллеру Петру Климентьевичу».