Первые упоминания относятся к XVI—XVII векам, считается, что в этом регионе жили «казахские Ромео и Джульетта» — «Козы-Корпеш и Баян-Сулу». Город основан в 1831году. В 1831—1860гг был окружным городом и назывался Аягуз по одноимённой реке. После 1860 г. был сельским населённым пунктом и носил название Сергиополь, Сергиопольская станица Лепсинского уезда сначала Семипалатинской, потом Семиреченской области. Ныне на месте Сергиополя располагается пригородное село, ранее именовавшееся Сергиополь, а в период независимости Казахстана переименованное в Мамырсу. Современный город возник рядом с этим селом в 1931 году в качестве пристанционного поселка, в связи со строительством Туркестано-Сибирской железной дороги, в 1939 году он получил статус города и название Аягуз, которое сохранял до распада Советского Союза, затем уже в независимом Казахстане официально был переименован в Аягуз.
Город Аягоз является центром района, общая численность которого на сегодняшний день составляет около 38595 тыс. человек. Общая площадь города составляет 16073 га земли. Аягоз расположен от областного центра г. Усть-каменогорск на 310 км. Через магистраль Турксиб (транс сибирская) ежечасно проходят пассажирские и товарные поезда, а также по республиканской автомобильной дороге горожане могут легко добраться до городов Алматы -710 км, Семей – 360 км и город Караганда - 700 км. На сегодняшний день медицинские услуги в городе оказывают Центральная районная больница и учреждение медицины «?азы?ул».
Рестораны «Нурай», «Кенсарай», книжный дом имени «Д.Бабатаиулы», торговый дом «Байтерек» а также другие здания придают архитектурный облик нашему городу.
В бюджет города от налогов в основном поступают от рынков «Дана», «Айгыз», «Жаксылык», «Мынбулак» а также других малых и крупных предприятии.
В городе крупной промышленностью является мраморный завод «Alina Holding», асфальтный завод «MS-CDM-SERVIST» и депо, которые также обеспечивают население города рабочими местами.
Центром духовного богатства города является дом культуры имени «Козы корпеш-Баян сулу», центральная библиотека и дом книги имени «Дулат Бабатайулы».
В городе имеется зал для бокса и 2 борцовских зала, также открыты секции по легкой атлетике и по волейболу для физического развития молодежи города. Кроме этого есть центральный стадион и мини футбольная площадка.